A korlátozott gyárterület és a szétszórt folyamatelrendezés gyakran 90°-os derékszögű kanyarokat vagy 180°-os U-alakú körpályás elrendezéseket tesz szükségessé. Számos gyárban tartós problémák merülnek fel a nem megfelelő kanyarodó berendezések kiválasztása miatt: a raklapok eltérése, a precíziós munkadarabokon keletkező karcolások, a nehéz rakományok oldalra dőlése, a működési állomásokat elfoglaló túlméretezett kanyarok, valamint a felső és alsó állomások közötti kapacitáseltérés kiegyenlítésére szolgáló pufferhiány, ami gyakori elakadásokhoz vezet az egész gyártósoron.
A szállítóberendezések területén tapasztalt kutató-fejlesztő és gyártóként a Vitrans Automation több körben is végrehajtotta a termékfejlesztést, és önállóan kifejlesztett két sorozatú kanyarodó egységet a rövid távú kanyarodás során jellemző problémák megoldására. A cikk az évek során szerzett projektkiválasztási tapasztalatokra alapozva öt részben tárgyalja a különböző kanyarodó egységek alkalmazási határait: termékáttekintés, működési elv, műszaki adatok bemutatása, a kiválasztás során felmerülő buktatók és gyakorlati példák. Ezzel segíti a testreszabott megoldásokat igénylő gyártókat a berendezések gyors kiválasztásában.
1. A termék áttekintése
A kanyarelemek – más néven kanyarmodulok – az automatizált raklap-szállítóvonalak elengedhetetlen szabványos irányváltó alkatrészei. Kézi beavatkozás nélkül megváltoztatják a teljes vonal haladási irányát, biztosítva, hogy a munkadarabokat tartalmazó raklapok a kanyarokban is egyenletesen haladjanak, anélkül, hogy megdőlnének vagy felborulnának.
A Vitrans Automation két különálló kanyarelem-termékcsaládot kínál különböző működési feltételekhez, amelyek lefedik a piacon található legtöbb raklapszállítási alkalmazást:
- Kerek szalagív-egység (90°-os / 180°-os kerek szalagív) Könnyű terhelésű, kompakt alkalmazásokhoz tervezték. Az antisztatikus kerek szíjakkal hajtott berendezés rendkívül kompakt vázzal, alacsony működési zajszinttel és a precíziós alkatrészek kiváló védelmével rendelkezik. Ideális helyszűkében lévő, tiszta műhelyekbe.
- CV lamellás lánc-görbületi egység (CV/90, CV/180) Közepes és nagy teherbírású szállításra fejlesztették ki. Nagyobb teherbírású, lapos tetejű műanyag léces láncokkal van ellátva. Lehetővé teszi a raklapok felhalmozását, és alkalmas nagy méretű raklapok szállítására, valamint enyhe olajszennyeződéssel járó műhelyekben való használatra is. Kérésre egyedi szélesség- és hosszúságbővítés is elérhető.
A két termékcsalád egymást kiegészítő pozícionálással rendelkezik. A hibrid gyártósorok gyakran kombinált konfigurációkat alkalmaznak, hogy egyaránt megfeleljenek a könnyű alkatrészek védelmi követelményeinek és a nehéz anyagok terhelési igényeinek.
2. Működési elv
Kerek öv görbeegység
A berendezés belsejében egy antisztatikus, kerek gumiszalagból álló hurok van felszerelve, amelyet egy háromfázisú hajtómotor hajt meg egyirányú működés céljából. Miután a raklapokat a szalag felületére helyezték, a súrlódás hatására a raklapok a görbe pályán haladnak tovább. Az íves pálya korlátozza a raklapok mozgási pályáját; a raklapok állandó tájolást tartanak fenn, miközben a szállítóvonal irányt vált.
A rugalmas szalag beépített párnázást biztosít, hatékonyan megakadályozva az ütközéseket és a karcolódásokat az olyan sérülékeny termékek esetében, mint például az áramköri lapok és a műanyag alkatrészek.
CV-lamellás lánc íves egység
A teherhordó elemként műanyag, lapos tetejű léces láncok szolgálnak. A motor a görbe vezetősínek mentén keringő láncokat hajtja meg, míg a széles, merev lécek tartják a raklapokat, így biztosítva a 90°-os derékszögű vagy a 180°-os U-alakú fordulatot.
Szabványos WA2 raklapokkal felszerelve a rendszer támogatja a raklapok felhalmozódását a kanyar belsejében, ezzel enyhítve a szomszédos folyamatok közötti eltérő taktidőből adódó sor torlódását. A berendezésen kenőnyílások találhatók, amelyek javítják a tartósságot vágófolyadékot vagy gépi olajat tartalmazó környezetben. A meghosszabbított egyenes be- és kimeneti szakaszok úgy konfigurálhatók, hogy alkalmasak legyenek extra hosszú raklapok kezelésére.
3. Két görbeegység paramétereinek összehasonlítása
Táblázat
| Összehasonlítási tétel | Kerek öv görbe | CV lamellás lánc íve (CV/90, CV/180) |
|---|---|---|
| Teherbírás | Legfeljebb 20 kg, könnyű, apró alkatrészekhez | CV/90: legfeljebb 90 kg; CV/180: legfeljebb 60 kg, könnyű és nehéz anyagokhoz egyaránt alkalmas |
| Raklapok felhalmozódása | Nem támogatott; a raklapok egyenként haladnak át | A WA2 raklapoknál felhalmozás lehetséges a takti különbség kiegyenlítése érdekében |
| Ökológiai lábnyom | Kompakt váz, helytakarékos megoldás az állomáson | Nagyobb teljes méret; elegendő beépítési hely szükséges |
| Megfelelő környezet | Kiváló tisztaságú tisztatér, olajmentes működés | Megmunkáló műhelyek kis mennyiségű vágófolyadékkal és kenőanyaggal |
| Működési zaj | Rugalmas szíjhajtás, rendkívül alacsony zajszint | Láncfogas hajtás, viszonylag nagyobb zajszint |
| Napi karbantartás | Egyszerű övcsere, minimális rendszeres karbantartás | Rendszeres lánckenés szükséges; az automatikus kenőberendezések opcionálisak |
| Alkalmazható raklapméret | Kis méretű raklapok: 160–400 mm | Teljes tartomány: 160–1200 mm; egyedi szélesség- és hosszúságnövelés támogatott |
| Anyagvédelem | Kíméletes érintkezés, minimalizálja a munkadarab karcolódását | Merev, nagy kopásállóságú lécek; ultravékony precíziós alkatrészekhez nem ajánlottak |
4. Útmutató a berendezések kiválasztásához
Ahelyett, hogy mereven megtanulná a paramétereket, a helyszíni terhelés, a rendelkezésre álló hely, a tisztasági követelmények és a gyártási takt alapján alakítson ki átfogó döntést. Az alábbiakban gyakorlati kiválasztási szempontokat és gyakori hibákat ismertetünk.
Alapvető kiválasztási kritériumok
① Rakomány súlya
20 kg-on belüli teljes raklapsúly esetén válasszon körpályás kanyarokat (pl. akkumulátorcellák és miniatűr elektronikai alkatrészek szállításához). Ha az egyetlen raklap terhelése meghaladja a 20 kg-ot (pl. autóalkatrészek, nehéz akkumulátormodulok, fémházak), válasszon léces láncos kanyarokat. Nehéz terhelésű derékszögű kanyarokhoz válassza a CV/90 típust.
② Raklapok felhalmozására irányuló igény
Ha az előző és a következő állomás közötti nagy taktiingadozás gyakran anyagtorlódást okoz, és raklapok sorba állítása szükséges, válasszon CV-profilú léces láncos kanyarokat. Ha a gyártási taktus stabil, nincs felhalmozódási igény, és az állomások szűkek, akkor a kerek szalagos kanyarok a legmegfelelőbb megoldás.
③ A műhely környezete
A kerek szíjíveket a 3C osztályú és lítium-akkumulátorok tisztasági összeszerelését végző műhelyekben ajánljuk, ahol szigorú antisztatikus és tisztasági előírások vannak érvényben. Az olajálló CV-lamellás láncívek jobb teljesítményt nyújtanak a vágófolyadékot használó sajtoló- és megmunkáló műhelyekben.
④ Rendelkezésre álló gyárterület
A kompakt felépítésű, kerek szalagos kanyarok zsúfolt állomásokhoz és keskeny szállítócsatornákhoz alkalmasak. A léces láncos kanyarok nagyobb stabilitást biztosítanak tágas műhelyekben és hosszú körű gyártósorokon.
⑤ A munkadarabok pontossági szintje
A karcolásra hajlamos nyomtatott áramköri lapok, kijelzőpanelek és precíziós műanyag alkatrészek esetében lágy érintkezésű, ívelt szalagokat kell alkalmazni. A CV-lamellás láncok ívei kiválóan alkalmasak a kopásálló munkadarabokhoz, például a motorházakhoz és a fém burkolatokhoz.
Figyelmeztetések a kiválasztás során felmerülő buktatókról
- Támogatja mind a köröves hajtómű görbéit, mind a CV-lamellás lánc görbéit csak egyirányú szállítás. Nem alkalmas olyan gyártósorokhoz, ahol kétirányú raklapátvitelre van szükség.
- Kerülje a hosszú távú túlterhelést a kör alakú szíj ívein; a túlterhelés a szíj csúszásához és deformálódásához vezet. Az olajjal szennyezett környezet jelentősen lerövidíti a szíj élettartamát.
- A raklapok felhalmozódása a CV-görbék belsejében csak a WA2-es raklapok esetében érvényes; a WE-es raklapok valószínűleg elakadnak, ha a görbe szakaszán belül maradnak.
- A CV-profilú láncívek használata magas szintű tisztasági követelményeket támasztó laboratóriumokban nem ajánlott; a láncok közötti résekben könnyen összegyűlik a por, ami megnöveli a takarítási munkaterhelést.
- Különbséget kell tenni a görbeegységek és az emelő-forgató egységek között: a görbeegységek a raklap tájolását változatlanul hagyva módosítják a vonal teljes útvonalát; az emelő-forgató egységek pedig a raklapokat a helyükön forgatják meg a munkadarab szögének beállításához. A két típus nem helyettesítheti egymást.
5. Gyakorlati alkalmazási példák
1. eset: 3C lítium-akkumulátorok kompakt gyártósora – 90°-os kör alakú szalagkanyar
Egy szórakoztatóelektronikai gyártó kompakt munkaállomás-elrendezésű, 10 000-es osztályú tiszta műhelyben működtet cellás összeszerelést. A raklap mérete: 240 mm; a cella és a raklap együttes tömege: 12 kg. Helyhiány miatt egyenes szállítási útvonalat nem lehet kialakítani, ezért a munkaállomásoknál 90°-os kanyarodásra van szükség.
A 90°-os kerek szalagív-egység beépítése révén a kompakt váz nem foglal helyet a kezelő munkaterületén. A csendes szalagmeghajtás megakadályozza a cellaházak karcolódását, a többfokozatú sebességszabályozás pedig az összeszerelési taktushoz igazodik. A karbantartást nem igénylő kialakítás csökkenti a műhely napi munkaterhelését. A teljes szállítóvonal két éve meghibásodás nélkül, stabilan működik.
2. eset: Gépjármű-motoralkatrész-hurokvezeték – CV/180 léces láncív
Egy autóalkatrész-gyár U alakú körforgásos gyártósort épít a motorházak megmunkálásához. A raklapok maximális mérete 800 mm, az egy raklapon elhelyezhető munkadarabok súlya pedig legfeljebb 35 kg. A sajtolási és a megmunkálási folyamatok kapacitása nem egyezik meg, ezért köztes raklap-felhalmozásra van szükség, és a helyszínen kis mennyiségű vágóolaj keletkezik.
A terhelési követelményeknek való megfelelés érdekében CV/180-as léces láncos íveket alkalmaznak. A WA2-es raklapok az ívek belsejében felhalmozódhatnak, így kiegyenlítve a takti ingadozásait. Az olajálló láncok hosszú élettartamot biztosítanak, a meghosszabbított be- és kimeneti szakaszok pedig alkalmazkodnak a nagyméretű raklapokhoz, ezzel teljesen megoldva a nehéz munkadarabok U-alakú kanyarodás közbeni elakadásával kapcsolatos korábbi problémákat.
3. eset: Kis háztartási készülékek vegyes gyártósora – kombinált körpántos kanyar + CV-kanyar
Egy háztartási gépgyártó hibrid gyártósort üzemeltet. Az elülső szakaszban olyan kényes műanyag alkatrészeket szállítanak, amelyek magas tisztasági követelményeket támasztanak; a hátsó szakaszban pedig fémházakat szállítanak egy olajjal szennyezett területen.
A rendszer kialakításában 90°-os kerek szalagkanyarokat alkalmaznak a keskeny tisztatéri sarkokhoz, míg a nagy terhelésű körforgásos szakaszokhoz CV/90 léces lánckanyarokat használnak. Mindkét egység zökkenőmentesen összekapcsolható a szabványos egyenes szállítószalagokkal. Ez a kombináció megvédi a precíziós apró alkatrészeket a karcolódástól, miközben nagy terhelésű fém munkadarabok szállítását is biztosítja. Egyetlen vonal két különböző működési helyzethez is alkalmazkodik, és csökkenti a berendezés beszerzési költségeit.
A Vitrans Automationról
A Vitrans, mint a raklap-szállító rendszerek professzionális gyártója, sokrétű szállítási megoldásokat kínál különböző alkalmazási területekre. Megbízható termékek, szigorú minőség-ellenőrzés, kiváló testreszabási lehetőségek és átfogó vevőszolgálat segítségével stabil és hatékony raklap-szállító rendszereket biztosítunk. Ügyfeleink a termelési hatékonysági terveknek és a telephely elrendezési követelményeinek megfelelően választhatják ki az optimális megoldást.
